Thoả thuận thi hành án là sự tự nguyện của các đương sự nhằm trao đổi, thảo luận để đi đến thống nhất về một, một số hoặc toàn bộ nội dung quyền và nghĩa vụ thi hành án đã được xác lập bằng bản án, quyết định. Kết quả thi hành án theo thỏa thuận được công nhận. Thỏa thuận thi hành án chỉ được thực hiện đối với loại việc thi hành án theo yêu cầu, còn loại việc thi hành án chủ động thì không có thỏa thuận thi hành án.

Pháp luật khuyến khích việc thỏa thuận việc thi hành án vì nó đảm bảo quyền lợi của các bên thỏa thuận ở mức chấp nhận được và các bên sẽ tự nguyện thi hành .

Thỏa thuận về việc thi hành án có thể thực hiện ở bất cứ giai đoạn nào của việc thi hành án.